El escudo de Arroyo reúne símbolos que representan la historia, cultura y espíritu de su pueblo. La iglesia vieja en ruinas alude al monumento histórico donde se cree comenzó el primer asentamiento, mientras que los escapularios honran a la Virgen del Carmen, patrona del municipio. Las guajanas evocan el antiguo arroyo cañero y la central azucarera, y los postes del telégrafo recuerdan la instalación de la primera línea telegráfica por Samuel B. Morse. El mar y el pez simbolizan a los pescadores y la industria pesquera; la montaña y la Torre del Viejo representan la lucha patriótica de un grupo de arroyanos en la sierrita. Las franjas azules ondulantes aluden al agua y hacen que este escudo sea considerado uno “cantante”, pues evoca el nombre del pueblo. El paisaje arroyano en verde refleja la eterna esperanza de la ciudadanía y su vegetación, mientras que la torre de tres picos —corona mural— representa protección y la unión de sus habitantes, correspondiéndole tres torres por ser pueblo. Finalmente, la cinta con el lema “Arroyo, pueblo grato” desafía y reivindica la antigua mala fama surgida de una leyenda.